不久前落幕的2022世界機(jī)器人大會(huì)，集中展示了機(jī)器人在制造、建筑、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、礦山、物流等諸多領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用，成為透視我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的重要窗口。近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)的良好發(fā)展勢(shì)頭，其技術(shù)、產(chǎn)品和規(guī)模等方面均實(shí)現(xiàn)了重要的突破。

  機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用已成為衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新水平和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。據(jù)《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2022年）》顯示，預(yù)計(jì)2022年，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到174億美元，5年年均增長(zhǎng)率達(dá)到22%。機(jī)器人前沿創(chuàng)新技術(shù)方面，醫(yī)療微創(chuàng)機(jī)器人、新一代協(xié)作機(jī)器人、高端仿生機(jī)器人等技術(shù)保持國(guó)際前沿水平，未來(lái)有望在家庭服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、工業(yè)視覺、云服務(wù)機(jī)器人等更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)國(guó)際先進(jìn)水平。工信部等多部委也先后聯(lián)合發(fā)布了《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》等一系列相關(guān)規(guī)劃，將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)給予重點(diǎn)支持，對(duì)人才培養(yǎng)、技術(shù)進(jìn)步、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)等均帶來(lái)重要的引領(lǐng)與促進(jìn)作用。

  在產(chǎn)業(yè)和技術(shù)發(fā)展面臨良好機(jī)遇的同時(shí)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也面對(duì)諸多挑戰(zhàn)。在機(jī)器人核心技術(shù)層面，目前部分核心技術(shù)尚未有效突破，部分關(guān)鍵技術(shù)存在短板，“卡脖子”現(xiàn)象依然存在；在機(jī)器人的產(chǎn)品定位層面，部分產(chǎn)品的功能定位還不夠清晰，機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景不足，同類產(chǎn)品扎堆，機(jī)器人功能單一，解決的痛點(diǎn)問題不夠明確；在機(jī)器人企業(yè)規(guī)模層面，當(dāng)前龍頭企業(yè)規(guī)模有限，與工業(yè)機(jī)器人相比，服務(wù)機(jī)器人龍頭企業(yè)整體營(yíng)收規(guī)模偏低。對(duì)此，須多角度施策。

  首先，要加強(qiáng)基礎(chǔ)研究，形成機(jī)器人核心技術(shù)創(chuàng)新生態(tài)，促進(jìn)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的良性循環(huán)和發(fā)展。需持續(xù)攻克相關(guān)核心技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)自主可控，進(jìn)一步攻克智能感知、人機(jī)交互、柔順控制、操作系統(tǒng)、機(jī)器人編程與仿真、系統(tǒng)集成與應(yīng)用工藝等核心關(guān)鍵技術(shù)。大學(xué)、科研院所等單位與機(jī)器人企業(yè)“產(chǎn)學(xué)研用”應(yīng)密切結(jié)合，協(xié)同攻關(guān)。根據(jù)機(jī)器人多學(xué)科交叉、多領(lǐng)域融合發(fā)展的特點(diǎn)，可形成多種“產(chǎn)學(xué)研用”轉(zhuǎn)化的新模式，加速前沿創(chuàng)新成果的應(yīng)用轉(zhuǎn)化。

  其次，要進(jìn)一步發(fā)揮機(jī)器人龍頭企業(yè)帶動(dòng)作用，加速產(chǎn)品的應(yīng)用推廣。應(yīng)發(fā)揮龍頭企業(yè)的示范引領(lǐng)作用，加快醫(yī)療健康、社區(qū)服務(wù)、電商無(wú)人配送、無(wú)人售貨、商業(yè)清掃與巡檢等服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景的建設(shè)，使相關(guān)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展具備更大市場(chǎng)空間。圍繞疫情防控、醫(yī)療康復(fù)、特種服務(wù)等領(lǐng)域的緊缺需求，建立機(jī)器人市場(chǎng)準(zhǔn)入的綠色通道機(jī)制，簡(jiǎn)化招投標(biāo)流程，在滿足安全質(zhì)量的前提下縮短審批周期。加強(qiáng)監(jiān)管規(guī)范，優(yōu)先鼓勵(lì)符合一定門檻條件的智能機(jī)器人產(chǎn)品上市銷售和推廣應(yīng)用，保障機(jī)器人產(chǎn)業(yè)長(zhǎng)效穩(wěn)定發(fā)展。

  再次，要加強(qiáng)機(jī)器人領(lǐng)域的人才培養(yǎng)，探索產(chǎn)教融合的機(jī)器人教育新模式。針對(duì)機(jī)器人亟需的專業(yè)領(lǐng)域，加強(qiáng)跨學(xué)科復(fù)合背景的高水平專業(yè)人才培養(yǎng)，在高校機(jī)器人相關(guān)學(xué)院、專業(yè)設(shè)置上予以創(chuàng)新探索，建立機(jī)器人創(chuàng)新中心等研究平臺(tái)，構(gòu)建機(jī)器人學(xué)術(shù)型人才教育新型模式。加強(qiáng)機(jī)器人領(lǐng)域的校企交流合作，打破校園與市場(chǎng)間的需求壁壘，在機(jī)器人龍頭和優(yōu)勢(shì)企業(yè)設(shè)立實(shí)習(xí)基地，提升機(jī)器人應(yīng)用型人才的培養(yǎng)規(guī)模與質(zhì)量水平。

  最后，要進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈與供應(yīng)鏈協(xié)同穩(wěn)定發(fā)展，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈自主可控。依托我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)區(qū)域、成熟園區(qū)載體和活躍資本的介入，促進(jìn)機(jī)器人公共服務(wù)平臺(tái)的建設(shè)和發(fā)展，以便提供完善的機(jī)器人本地供應(yīng)、產(chǎn)品認(rèn)證和質(zhì)量檢測(cè)等服務(wù)。應(yīng)充分發(fā)揮機(jī)器人的行業(yè)平臺(tái)和聯(lián)盟協(xié)會(huì)作用，推進(jìn)大學(xué)、科研院所等科技創(chuàng)新主體與機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)的高效對(duì)接，以問題和需求為導(dǎo)向，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同創(chuàng)新。

  （陶永 作者系北京航空航天大學(xué)博士生導(dǎo)師、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)器人分會(huì)委員會(huì)委員）